在调查中我们了解到，有些新起重机由于种种原因未及时安装，在安装前被随处一放了之，也没有采取预防桥架变形的措施；而有的新起重机在吊运、安装过程中，没有按照桥架重心和受力情况所设计吊运方案，因野蛮吊运而导致桥架变形。

无锡双梁起重机桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的结合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

普遍用于等不同场合吊运货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作模式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按照详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足客户在各种不同需求的情况下进行选择。

产生的原因：桥式起重机启动或制动时的运行惯作用；司机操作或操作失误，在起重机向一个方向运行时突然反向操作使电机反转造成冲击扭矩过大；减速器润滑油不够或其他原因导致的润滑不良；大车运行机构的左右制动机构不平衡，在制动过程中左右制动扭矩不等产生侧扭转而造成振动。

无锡双梁桥式起重机广泛使用在设备制造厂房、冶金厂房、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等行业的厂房、仓库、料场等。拥有外形紧凑、建筑净空高度低、本身重量轻、轮压小等特性。

无锡QD型电动单梁起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因此达到纠偏的目的。 QD型电动单梁起重机卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能可靠，使用利于保养。

c．操必须在确认走台或轨道上无人时，才能以合闭主电源。当电源断路器上加锁或有提示牌时，应由原有关人除掉后方能合闭主电源。工作中a．每班次吊运重物时（或负荷达到重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动系统性能，确认安全可靠后，再进行正常作业。
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